AVR IO输出之蜂鸣器控制程序
系统功能
使用AVR控制一个蜂鸣器，能随心所欲控制蜂鸣器的鸣叫，不会让它乱叫！
硬件设计
关于AVR的I/O结构及相关介绍详见Datasheet，这里仅对作部分简单介绍，下面是AVR的I/O引脚配置表：
AVR I/O 口引脚配置表
DDRXn PORTXn PUD I/O 方式 内部上拉电阻 引脚状态说明
0 0 X 输入 无效 三态（高阻）
0 1 0 输入 有效 外部引脚拉低时输出电流 (uA)
0 1 1 输入 无效 三态（高阻）
1 0 X 输出 无效 推挽 0 输出，吸收电流 (20mA)
1 1 X 输出 无效 推挽 1 输出，输出电流 (20mA)
虽然AVR的I/O口单独输出“1”时，可输出较大电流足已点驱动一个蜂鸣器（5V型），但AVR总的I/O输出毕竟是有限的，所以，有经验者考虑到可能还有其它费劲的活儿要干，会将AVR的I/O口设计为输出“0”时鸣叫，输出“1”时不叫。这种接法亦叫“灌电流叫法”。
http://www.waveshare.net/photo/article/M16Diagram_MAIN_l.jpg
http://www.waveshare.net/photo/article/M16Diagram_MAIN_s.jpg http://www.waveshare.net/photo/article/M16Diagram_BUZZER.jpg
AVR主控电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！http://www.waveshare.net/photo/FUNNY/13.gif） 蜂鸣器控制电路原理图
软件设计
下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！
//目标系统: 基于AVR单片机
//应用软件: ICC AVR
/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101
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实验内容：
能随心所欲控制蜂鸣器的鸣叫，不会让它乱叫。
示例程序使蜂鸣器间歇式的进行鸣叫，叫1秒，停1秒。
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硬件连接：
将PD口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态。
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注意事项：
（1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘
（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料\开发板实验板\SMK系列\SMK1632\说明资料”
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10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/
#include <iom16v.h>
#include "D:\ICC_H\CmmICC.H" #define OUT_BUZsbi(DDRB,3) //PB3
#define BUZ_ON cbi(PORTB,3)
#define BUZ_OFFsbi(PORTB,3) /*--------------------------------------------------------------------
程序名称：
程序功能：
注意事项：
提示说明：
输 入：
返 回：
--------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
OUT_BUZ;//设置相应的IO口为输出
while(1)
{
BUZ_ON;//我叫
delay50ms(20);
BUZ_OFF; //我不叫
delay50ms(20);
}
}
系统调试
将语句：delay50ms(20);改为语句：delay50ms(1);可以听到叫的频率更高，吵死人了！
蜂鸣和舵机都是PWM自己写库不知道怎么搞 先谢谢:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
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