图2 螺纹孔检测方案二
1、螺纹孔的检测
螺纹孔和光孔的加工在汽车的制造工艺中随处可见，但不同的设计对工艺有着不同的要求，因此，需要在生产过程中对螺纹孔和光孔加以区分。
方案一：多功能视觉传感器检测（如图1所示）
运用区域光源在特定角度打光，螺纹孔和光孔在光的反射上有着明显的不同。因此，在Presence PLUS Pro视觉系统抓取到的图片中，光孔和螺纹孔产生的明暗非常易于识别，检测准确率很高。
方案二：小光斑激光传感器检测（如图所示2）
QS30LD/LDL系列激光传感器具有1mm的光斑，检测性能优异，可进行静态、动态、单点设定，并可手动调整灵敏度。小光斑照射到螺纹孔和光孔内壁上的反射情况差异明显，传感器接受到的反射光的强度存在着较大不同，传感器据此区分光孔和螺纹孔。
2、孔的有无检测
汽车生产制造的过程中，往往要涉及到许许多多的孔洞。为了提高生产效率、减少废品的出现，在许多工艺进行之前需要确认工件上有无孔的存在，以防止返工现象的发生。例如，在车门安装到车身上之前必须确认车门横梁上有无孔位，以确保正确的车门安装在车身上。Presence PLUS Pro视觉传感器在环形光源的配合下抓取合适大小的图片，运用"块状检测"工具或"模式查找"检测工具来判断有无孔的存在（如图3所示）。
图4 孔的ID的识别
4、多工件定位
在实际生产过程中，多工件装配的到位和定位十分普遍，准确检测可以帮助生产企业有效提高生产效率。在由Presence PLUS Pro视觉系统、LCF16LT镜头、高频荧光灯光源及PLC提供的触发信号组成的检测系统中，Presence PLUS Pro用于检测仪表板配件，高频荧光灯自上向下照明被测物，实现了运用多种检测工具（如像素检测工具、目标物工具、边缘工具）检测泡沫塑料垫片及塑料工件的到位、方向及定位。汽车仪表板装配件上的泡沫塑料片及塑料螺母的到位及定位，如图5所示。
