用PIC16F874单片机进行GPS串口数据接收

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　目前GPS（全球定位系统）定位应用市场日趋成熟，正在进入应用的高速发展时期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模块为例，介绍了其数据格式，以及应用PIC16F874单片机RS232串口进行数据接收的程序。 1、 GPS应用简介 　　近年来GPS系统，已经在大地测绘、海上渔用、车辆定位监控、建筑、农业等各个领域得到广泛应用。从九十年代我国引进GPS定位技术开始，经过十多年的市场培育，GPS定位应用进入了发展的最好时机，未来十年基于GPS的应用将会改变我们的生活和工作方式。 　　目前市场上的大部分GPS接受模块都是通过RS232串口与MCU进行数据传输的。这些数据包括经度、纬度、海拔高度、时间、卫星使用情况等基本信息。开发人员再依据这些基本数据，进行数据处理来完成整套的定位系统软件。 2、 GM-X205模块数据格式 　　在进行数据接受编程之前，先介绍一下该模块的数据格式。它支持NMEA-0183输出格式。信息如下： 　　GGA位置测定系统定位资料（Global Positioning System Fix Data） 　　GSV 导航卫星资料（GNSS Satellites in View） 　　RMC导航卫星特定精简资料（Recommended Minimum Specific GNSS Data） 　　VTG 方向及速度等相关资料（Course Over Ground and Ground Speed） 　　由于文章篇幅问题，笔者在这里只以接收GGA数据为例，格式如下： 　　$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS 　　例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F 　　说明见表： 　　
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