在Nexar上如何实现RTOS51的嵌入式系统

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                    　　构建基于RTOS51操作系统的嵌入式软件工程
　　在Nexar中创建基于RTOS的嵌入式系统工程，需要创建一个嵌入式工程，其中包括一个用户配置文件（uSER.oil），用户设计源文件（*.c，*.h）；并在系统配置选项中设定编辑，编译，链接及调试环境参数。当修改用户配置文件（user.oil），系统将会在目标代码中重建RTOS库。完成嵌入式系统工程编译后，TASKING调试器可以利用ORTI协议（OSEK实时接口协议）完成嵌入式系统的实时调试。同时，在Nexar中支持软件的仿真调试功能。
　　以下我们将结合一个实例来简要介绍一下如何在Nexar上实现一个完整的基于RTOS51的嵌入式系统设计过程。
　　首先：创建一个新的嵌入式系统工程
　　1、选择菜单? [menus]File>>New>>Project>>Embedded Project，在工程栏中将会显示新建的嵌入式系统工程名，选择菜单[menus]File>>Save Project，在对话框中修改工程名称，然后Save。在工程栏中选择File View选项，在工程中将会列出所有属于当前工程的文件。注：STructure Editor选项用于编辑工程中文件间的链接关系。





　　图1.2工程栏----嵌入式工程
　　2、在嵌入式系统工程添加用户配置文件（myrtos.oil）及系统控制源代码（mymain.c）。选择菜单[menus]File>>New>>C Source Document 及text Document；也可以在工程栏中选中嵌入式系统工程名，然后点击鼠标，选择[popups]Add New to Project>>C file 及Text Document。保存文件，重新命名为mymain.c及myrtos.oil。





　　图2.1嵌入式系统参数设定栏
　　3、 构建用户应用系统：
　　在系统菜单[menus]Project>>Compile Embedded Project *.PrjEmb命令，或在工程栏中，鼠标右键点击当前嵌入式系统工程名（Embedded_Project1.PrjEmb）；OIL文件及RTOS库将会通过系统集成开发环境编译、集成、链接及定位一些动作生成一个*.abs文档。就本演示工程而言，在工程构建完成后，在工程目录下将会出现以下一系列自动生成的文档：
　　工程通用文件：g_conf.c/g_isrstrame.c/g_conf_types.h/g_conf.h
　　用户配置文件：orti.txt/flag.h
　　RTOS库文件：OSEK.lib
　　工程目标文件：*.abs
　　4、 调试用户应用系统：
　　在获得一个由系统构建的嵌入式项目目标文件（*.abs）后，Nexar开发工具将可以提供对嵌入式项目的集成在线调试功能，同时也支持仿真调试功能；
　　首先打开主程序文档，然后在工程栏中用鼠标右键点击嵌入式项目工程并在弹出的浮动命令条上选择simulate命令，接下来通过选择系统菜单[menus]View>>Workspace Panels>>Embedded>>RTOS命令调出调试信息对话框，从系统菜单中选择[menus]Debug>>RTOS>>Tasks命令，最后按功能键F9，仿真执行嵌入式项目。为了便于观察项目的运行状态，在调试信息对话框中可以添加相应的关键字或在主程序中设定断点，如图2.2。





　　图2.3仿真调试功能菜单