PIC系列单片机程序设计基础二

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                    F9 　　　　　　；C=0相减结果为负，F9
　　　　　　　　 ┋

　　 4) 循环n次的程序

　　 如果要使某段程序循环执行n次，可以用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
　　　　　　 COUNT EQU 10 　　　　；定义F10名称为COUNT（计数器）
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 8
　　　　　　 MOVWF COUNT LOOP 　　；循环体
　　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 DECFSZ COUNT，1 　　　；COUNT减1，结果为零则跳
　　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　　；结果不为零，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；结果为零，跳出循环

　　 5)“IF……THEN……”格式的程序

　　 下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式为例。
　　　　　　 MOVF X，0 　　　　　；X→W
　　　　　　 SUBWF Y，0 　　　　；Y—W（X）→W
　　　　　　 BTFSC STATUS，Z 　　；X=Y 否
　　　　　　 GOTO NEXT 　　　　　；X=Y，跳到NEXT去执行。
　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X≠Y

　　 6)“FOR……NEXT”格式的程序

　　 “FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
　　　　　　 START 　EQU 　10
　　　　　　 DAEND 　EQU 　11
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 0
　　　　　　 MOVWF START 　　　　；　0→START（F10）
　　　　　　 MOVLW 5
　　　　　　 MOVWF DAEND 　　　　；5→DAEND（F11）
　　 LOOP
　　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF START，1 　　　　；START值加1
　　　　　 MOVF START，0
　　　　　 SUBWF DAEND，0 　　　　；START=DAEND ？（X=5否）
　　　　　 BTFSS STATUS，Z
　　　　　 GOTO LOOP　　　　　　　 ；X＜5，继续循环
　　　　　　　　　　 ┋ 　　　　　　；X＝5，结束循环

　　 7）“DO WHILE……END”格式的程序

　　 “DO WHILE……END”程序是在符合条件下执行循环。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。
　　　　　 X 　EQU 　10
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 　1
　　　　　 MOVWF 　X 　　　　；1→X（F10），作为初值
　　 LOOP
　　　　　　　 ┋
　　　　　 MOVLW 1
　　　　　 SUBWF X，0
　　　　　 BTFSS STATUS，Z 　　；X＝1否？
　　　　　 GOTO LOOP 　　　　　；X＝1继续循环
　　　　　　　 ┋ 　　　　　　　；X≠1跳出循环

　　 8) PIC单片机查表程序

　　 查表是程序中经常用到的一种操作。下例是将十进制0～9转换成7段LED数字显示值。

　　　　　 设LED为共阳，则0～9数字对应的线段值如下表：


十进数

线段值

十进数

线段值


0

C0H

5

92H


1

C9H

6

82H


2

A4H

7

F8H


3

B0H

8

80H


4

99H

9

90H
　　
　　 PIC单片机的查表程序可以利用子程序带值返回的特点来实现。具体是在主程序中先取表数据地址放入W，接着调用子程序，子程序的第一条指令将W置入PC，则程序跳到数据地址的地方，再由“RETLW”指令将数据放入W返回到主程序。下面程序以F10放表头地址。
　　　　　　 MOVLW 　TABLE 　　　　；表头地址→F10 　
　　　　　　 MOVWF 　10
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW　 1 　　　　　　　；1→W，准备取“1”的线段值
　　　　　　 ADDWF 　10，1 　　　　　；F10+W =“1”的数据地址
　　　　　　 CALL　 CONVERT
　　　　　　 MOVWF 　6 　　　　　　　；线段值置到B口，点亮LED
　　　　　　　　　 ┋
　　 CONVERT MOVWF　 2　　　　　　　 ；W→PC TABLE
　　　　　　 RETLW 　0C0H 　　　　　；“0”线段值
　　　　　　 RETLW 　0F9H 　　　　　；“1”线段值
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 RETLW 　90H 　　　　　　；“9”线段值

　　 9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

　　 “READ……DATA”程序是每次读取数据表的一个数据，然后将数据指针加1，准备取下一个数据。下例程序中以F10为数据表起始地址，F11做数据指针。
　　　　　　 POINteR 　EQU 　11 　　；定义F11名称为POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVLW 　　DATA
　　　　　　 MOVWF 　　10 　　　　；数据表头地址→F10
　　　　　　 CLRF 　　POINTER 　　；数据指针清零
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　　 MOVF 　　POINTER，0 　
　　　　　　 ADDWF 10，0 　　　　　；W =F10+POINTER
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 INCF 　　　POINTER，1 　；指针加1
　　　　　 CALL CONVERT 　　　　　；调子程序，取表格数据
　　　　　　　　　 ┋
　　 CONVERT MOVWF　　 2 　　　；数据地址→PC
　　 DATA 　RETLW 　　20H 　　　；数据
　　　　　　　　　 ┋
　　　　　 RETLW 15H 　　　　　；数据
　　 如果要执行“RESTORE”，只要执行一条“CLRF POINTER”即可。

　　 10) PIC单片机延时程序

　　 如果延时时间较短，可以让程序简单地连续执行几条空操作指令“NOP”。如果延时时间长，可以用循环来实现。下例以F10计算，使循环重复执行100次。
　　　　　 MOVLW D‘100’
　　　　　 MOVWF 10
　　 LOOP 　DECFSZ 10，1 　　；F10—1→F10，结果为零则跳
　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　 延时程序中计算指令执行的时间和即为延时时间。如果使用4MHz振荡，则每个指令周期为1μS。所以单周期指令时间为1μS，双周期指令时间为2μS。在上例的LOOP循环延时时间即为：（1+2）*100+2=302（μS）。在循环中插入空操作指令即可延长延时时间：
　　　　　　 MOVLW 　D‘100’
　　　　　　 MOVWF 　10
　　 LOOP 　　NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 NOP
　　　　　　 DECFSZ 10，1
　　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　 延时时间=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
　　 用几个循环嵌套的方式可以大大延长延时时间。下例用2个循环来做延时：
　　　　　　 MOVLW 　　D‘100’
　　　　　　 MOVWF 　　10
　　 LOOP　　MOVLW 　　D‘16’
　　　　　　 MOVWF 　　11
　　 LOOP1 　DECFSZ 　　11，1
　　　　　　 GOTO 　　　LOOP1
　　　　　　 DECFSZ 　　10，1
　　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　 ┋
　　 延时时间=1+1+[1+1+（1+2）*16-1+1+2]*100-1=5201（μS）

　　 11) PIC单片机RTCC计数器的使用

　　 RTCC是一个脉冲计数器，它的计数脉冲有二个来源，一个是从RTCC引脚输入的外部信号，一个是内部的指令时钟信号。可以用程序来选择其中一个信号源作为输入。RTCC可被程序用作计时之用；程序读取RTCC寄存器值以计算时间。当RTCC作为内部计时器使用时需将RTCC管脚接VDD或VSS，以减少干扰和耗电流。下例程序以RTCC做延时：
　　　　　　 RTCC 　EQU 　1
　　　　　　 ┋
　　　　　　 CLRF 　RTCC 　　　；RTCC清0
　　　　　　 MOVLW 　07H
　　　　　　 OPTION 　　　；选择预设倍数1：256→RTCC
　　 LOOP 　MOVLW 　255 　　；RTCC计数终值
　　　　　　 SUBWF 　RTCC，0
　　　　　　 BTFSS STATUS，Z 　　；RTCC=255？
　　　　　　 GOTO LOOP
　　　　　　　 ┋
　　 这个延时程序中，每过256个指令周期RTCC寄存器增1（分频比=1：256），设芯片使用4MHz振荡，则：
　　 延时时间=256*256=65536（μS）
　　 RTCC是自振式的，在它计数时，程序可以去做别的事情，只要隔一段时间去读取它，检测它的计数值即可。

　　 12) 寄存器体（BANK）的寻址

　　 对于PIC16C54/55/56，寄存器有32个，只有一个体（BANK），故不存在体寻址问题，对于PIC16C57/58来说，寄存器则有80个，分为4个体（BANK0-BANK3）。在对F4（FSR）的说明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器体寻址位，其对应关系如下：