用DSP和FPGA构成多普勒测量系统

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??? 随着FPGA性能和容量的改进，使用FPGA执行DSP功能的做法变得越来越普遍。在许多情况下，同一应用中同时使用处理器和FPGA，采用协处理架构，让FPGA执行预处理或后处理操作，以加快处理速度。本文说明如何将FPGA和与固定功能DSP结合起来使用,设计一个基于多普勒测量原理的非侵入式测量系统。
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??? 图1：电子束聚集技术。


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??? 探测器测量返回信号的模拟值，产生馈送到FPGA的数字值。FPGA对输入信号执行部分初步滤波运算，来调整探测器的位置。然后FPGA向每个探测器数据流中插入一定可编程延迟，以实现电子束聚集功能。数据流被组合起来，一个数字滤波器负责确定信号的频率分量。这样就得到了确定焦点速度所必需的多普勒读数。
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??? 在FPGA的内部有一个MicroBlaze软核，控制着测量过程，从而实现高层次的功能，如扫描、初始化、测试，以及诊断等。
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??? DSP读取和存储FPGA执行操作的结果。一旦完成一系列扫描，处理器就可以构建出一幅针对扫描区域的数字图像。可以为不同的速度分配不同的颜色(按照线性、对数或任何其他比例)，并将数字图像转换成视频图像，在图形终端上实时显示或记录下来留待以后回放。利用众多可以得到的软件或工具包中的一个，还可以在处理器中轻松实现到JPEG或其他视频格式的转换， 还可以采用其他系统分割进行实验。如果实时视频处理和存储占用了处理器过多带宽，可以将算法的一部分(比如扫描数据的预处理)放在FPGA中来执行。
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??? 测量过程的另一个重要部分是确定目标的质量。可以通过测量从焦点返回探测器的能量大小来实现这一功能。返回的能量越多，则目标越大(一般而言)。当测量的目标具有固定连贯性时(如在管道中流动的油或其他液体)，这种测量效果特别好，但当系统中存在各种不同质量或反射时，测量就很困难了。
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??? 显然，对被测系统多些了解可以为测量过程提供一些线索。通过存储与返回信号的幅度相对应的数字值，可以为FPGA协处理器增加能量测量功能。该值也是经过了FPGA的延迟。
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??? 作为选择，JPEG处理可以作为一项独立的功能通过FPGA来执行，从而使处理器留出更多时间进行数据预处理器。有许多选项可供选择，但提供一种能够快速实现不同分割的易用平台才是至为重要的。
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??? 类似的以协处理为本的应用可以从硬件开发平台的使用中获得好处。利用硬件平台可以让您轻松实验各种系统和算法分割--将一些功能在FPGA 中实现，而另一些功能放在DSP中。DSP应用程序一般很难用软件进行仿真，因此快速创建硬件/固件/软件平台的能力可以极大地缩短开发时间。使用赛灵思工具套件中的协仿真工具，通过The MathWorks Simulink和目标硬件进行开发，是一种可以大大缩短设计时间的技巧。
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??? 图3：示例系统框图。


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??? Avnet DSP协处理器设计套件
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??? Avnet DSP协处理设计套件是针对以DSP为导向、同时需要使用FPGA和DSP的广泛应用开发而设计的。套件配有两块主电路板。Virtex-4评估板(如图4所示)配有 Xilinx Virtex-4 SX-FF668 FPGA、平台闪速配置PROM、扩展连接器、Cypress CY7C68013 USB2.0 控制器、国家半导体的DP83847 10/100 以太网端口、128x64 OSRAM 图形显示器、8MB闪存、32MB DDR SDRAM 以及各种用户开关和LED。第二块电路板是 TI DSP 适配器模块(如图5所示)，用于在Virtex-4 电路板和各种 TI DSP评估板之间起接口作用。可以从 Avnet公司购买TI电路板，完成开发平台的构建。