AVR单片机定时器的要点

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                    　　分５种工作类型
　　一　普通模式　ＷＧＭ１＝０跟５１的普通模式差不多，有ＴＯＶ１溢出中断标志，发生于ＭＡＸ（０ｘＦＦＦＦ）时
　　１采用内部计数时钟用于　ＩＣＰ捕捉输入场合——－测量脉宽／红外解码（捕捉输入功能可以工作在多种模式下，而不单单只是普通模式）
　　２　采用外部计数脉冲输入　用于　计数，测频其他的应用，采用其他模式更为方便，不需要像５１般费神
　　二　ＣＴＣ模式　［比较匹配时清零定时器模式］　ＷＧＭ１＝４，１２跟５１的自动重载模式差不多
　　１　用于输出５０％占空比的方波信号
　　２　用于产生准确的连续定时信号ＷＧＭ１＝４时，　最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断标志ＷＧＭ１＝１２时，最大值由ＩＣＦ１设定，　ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断标志
　　如果ＴＯＰ＝ＭＡＸ，ＴＯＰ时也会产生ＴＯＶ１溢出中断标志
　　注：ＷＧＭ＝１５时，也能实现从ＯＣ１Ａ输出方波，而且具备双缓冲功能
　　计算公式：　ｆＯＣｎ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））变量Ｎ　代表预分频因子（１、８、６４、２５６、１０２４），Ｔ２多了（３２、１２８）两级。
　　３　快速ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝５，６，７，１４，１５单斜波计数，用于输出高频率的ＰＷＭ信号（比双斜波的高一倍频率）都有ＴＯＶ１溢出中断，发生于ＴＯＰ时［不是ＭＡＸ，跟普通模式，ＣＴＣ模式不一样］比较匹配后可以产生ＯＣＦ１ｘ比较匹配中断．
　　ＷＧＭ１＝５时，　最大值为０ｘ００ＦＦ，　８位分辨率
　　ＷＧＭ１＝６时，　最大值为０ｘ０１ＦＦ，　９位分辨率
　　ＷＧＭ１＝７时，　最大值为０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率
　　ＷＧＭ１＝１４时，最大值由ＩＣＦ１设定，　ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断　（单缓冲）
　　ＷＧＭ１＝１５时，最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断（双缓冲，但ＯＣ１Ａ将没有ＰＷＭ能力，最多只能输出方波）改变ＴＯＰ值时必须保证新的ＴＯＰ值不小于所有比较寄存器的数值
　　注意，即使ＯＣＲ１Ａ／Ｂ设为０ｘ００００，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一直为低电平
　　计算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（Ｎ＊（１＋ＴＯＰ））
　　４　相位修正ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝１，２，３，１０，１１双斜波计数，用于输出高精度的，相位准确的，对称的ＰＷＭ信号都有ＴＯＶ１溢出中断，但发生在ＢＯＯＴＯＭ时比较匹配后可以产生ＯＣＦ１ｘ比较匹配中断．
　　ＷＧＭ１＝１时，　最大值为０ｘ００ＦＦ，　８位分辨率
　　ＷＧＭ１＝２时，　最大值为０ｘ０１ＦＦ，　９位分辨率
　　ＷＧＭ１＝３时，　最大值为０ｘ０３ＦＦ，１０位分辨率
　　ＷＧＭ１＝１０时，最大值由ＩＣＦ１设定，　ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断　（单缓冲）
　　ＷＧＭ１＝１１时，最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断（双缓冲，但ＯＣ１Ａ将没有ＰＷＭ能力，最多只能输出方波）改变ＴＯＰ值时必须保证新的ＴＯＰ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信号若要在Ｔ／Ｃ　运行时改变ＴＯＰ　值，最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若ＴＯＰ保持不变，那么这两种工作模式实际没有区别
　　计算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）
　　５　相位与频率修正ＰＷＭ模式　ＷＧＭ１＝８，９双斜波计数，用于输出高精度的、相位与频率都准确的ＰＷＭ波形都有ＴＯＶ１溢出中断，但发生在ＢＯＯＴＯＭ时比较匹配后可以产生ＯＣＦ１ｘ比较匹配中断．
　　ＷＧＭ１＝８时，最大值由ＩＣＦ１设定，　ＴＯＰ时产生ＩＣＦ１输入捕捉中断　（单缓冲）
　　ＷＧＭ１＝９时，最大值由ＯＣＲ１Ａ设定，ＴＯＰ时产生ＯＣＦ１Ａ比较匹配中断（双缓冲，但ＯＣ１Ａ将没有ＰＷＭ能力，最多只能输出方波）相频修正修正ＰＷＭ　模式与相位修正ＰＷＭ　模式的主要区别在于ＯＣＲ１ｘ　寄存器的更新时间改变ＴＯＰ值时必须保证新的ＴＯＰ值不小于所有比较寄存器的数值可以输出０％￣１００％占空比的ＰＷＭ信号使用固定ＴＯＰ　值时最好使用ＩＣＲ１　寄存器定义ＴＯＰ。这样ＯＣＲ１Ａ　就可以用于在ＯＣ１Ａ输出ＰＷＭ　波。但是，如果ＰＷＭ　基频不断变化（通过改变ＴＯＰ值），　ＯＣＲ１Ａ的双缓冲特性使其更适合于这个应用。
　　计算公式：ｆＰＷＭ＝ｆｃｌｋ＿ＩＯ／（２＊Ｎ＊ＴＯＰ）