PIC单片机C语言程序设计（15）

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                    　　本文是讲座《单片机C 语言程序设计》的结束篇，为了帮助大家更好地掌握前面所学的知识，我们将归纳性地介绍初学者用C 语言编辑PIC 单片机实用程序时应具备的思维方法和基本知识，并通过下面的实例进行一次小结，以期对大家今后深入学习PIC 单片机C 语言程序设计有所帮助。
　　十六、PIC单片机C语言程序的组成
　　一个完整的PIC 单片机C 语言源程序应包括：包含头文件、变量定义、常量说明、函数定义、主函数main（ ）、若干个其他功能函数、各种功能C 语句，以及已定义的函数和函数体、注释等部分组成。
　　说明：对PIC 单片机中级或中级以下的产品，其头文件是#include 和#include; 对高级产品，如PIC18F452 器件，其头文件是#include 和#include。
　　C 程序的运行，总是从主函数main（ ） 开始（可以通过模拟仿真直接观察到），由主函数调用其他函数，其他函数也可互相调用， 如此运行工作。而C 语句，又可按其执行方式的不同而分为顺序结构、选择结构和循环结构等。这里的顺序结构， 是指程序按语句的顺序逐条执行；选择结构， 是指程序根据相关条件选择的执行顺序； 循环结构， 是指程序根据某条件的存在执行一段程序，直到条件消失为止，若该条件永远存在，就形成无限循环。
　　1. 延时函数的三种表达式
　　用汇编语言编辑一个较大的PIC 单片机程序时，一般分为多个程序模块，每个模块的子程序实现一个特定的功能。而用C 语言编辑该程序时，模块的功能是用函数实现的，即函数相当于汇编语言的子程序。下面我们以延时函数应用的实例，来说明PIC 单片机C 语言程序的基本组成格式。
　　延时函数是PIC 单片机源程序中出现频率较高的函数，而且具有相同功能的延时函数也有多种形式，我们选择常用的三种延时函数进行讨论。
　　所引用的三种延时函数都是由循环控制语句——while、do_while 和for 等实现的。
　　（1）带形式参数的由for 语句组成的延时函数。
　　void delay（unsigned int k）
　　{
　　unsigned int i, j;
　　fir（i=0;i // 头文件
　　void delay（unsigned long int K）
　　// 延时函数开始
　　{
　　unsigned int long j=0;
　　// 说明语句
　　do
　　// 由do-while 组成的延时执行语句
　　{
　　j++;
　　}
　　while（j // 头文件
　　void delay（ K ） // 延时函数
　　unsigned long int K;
　　// 形参数（k） 说明
　　{
　　unsigned long int d=K;
　　// 说明语句
　　while（--d）
　　// 由while 组成的延时执行语句
　　{;
　　}
　　}
　　main（ ） // 主函数开始
　　{
　　TRISB=0x00
　　// 设置PORTB 口全为输出
　　INTCON=0x00; // 关闭所有中断
　　PORTB=0x00; //RB 口先送低电平
　　loop: // 语句标号（无限循环）
　　PORTB=0x55;
　　//RB 口外接LED 其1、3、5、7 点亮
　　delay（37000）；
　　// 点亮的LED 延时1 秒后关闭
　　PORTB=0xAA;
　　//RB 口外接LED 其2、4、6、8 点亮
　　delay（74000 ）；
　　// 点亮的LED 延时2 秒后关闭
　　PORTB=0xFF; //RB 口外接LED 全亮
　　delay（111000）；
　　// 全亮的LED 延时3 秒后关闭
　　goto loop; // 跳转到loop 处循环
　　}
　　说明：a. 上述程序中，延时函数带形参数k，且由while 语句组成。
　　b. 主函数main（ ） 调用delay（k） 时，其k 分别是37000（1 秒）、74000（2 秒）和1110000（3 秒）。
　　c. LED 灯点亮时的无限循环，由goto 无条件转移执行语句完成。其中loop 为语句标号。对goto 语句使用时应慎重，在简单的C 程序中使用goto 语句是必要的，但编辑复杂的C 程序结构，会使程序的可读性变差。
　　（3） C 程序三，文件名为pic11.c, 清单如下：
　　#include  // 头文件
　　unsigned int h; // 无符号的整型变量
　　void delay（unsigned long int M）
　　// 延时函数开始
　　{
　　unsigned int long i,j; // 说明语句
　　for（i=0;i // 头文件
　　void delay（unsigned long int M）
　　// 延时函数开始
　　{
　　unsigned int long j; // 说明语句
　　for（j=0;j // 头文件
　　# define PORTAIT （ add , bit ） （ （ unsigned ）
　　（&add）*8+（bit））
　　static bit PORT _ 2@ PORTAIT （ PORTA , 2 ） ;
　　//PORTA 口位定义
　　static bit PORT_3 @PORTAIT（PORTA,3）；
　　static bit PORT_4 @PORTAIT（PORTA,4）；
　　unsigned int x=0; // 无符号的整形变量
　　void delay（unsigned long int k ）
　　// 延时函数开始
　　{
　　unsigned long int i; // 说明语句
　　for（i=0;i0） //while 语句开始
　　{
　　PORTA=0x1F;
　　//PORTA 口的低位输出高电平
　　PORTB=SEG7[unit_bit];
　　// 个位字段码数组送B 口
　　RA3=0; //RA3 赋值0，LED 个位显示
　　delay（200）； // 延时以便观察
　　RA3=1; //RA3 赋值1，LED 个位数灭
　　delay（2）； // 短延时
　　PORTB=SEG7[ten_bit];
　　// 十位字段码数组送B 口
　　RA2=0; //RA2 赋值0，LED 十位数显示
　　delay（200）； // 延时以使观察
　　RA2=1; //RA2 赋值1，LED 十位数灭
　　delay（2）； // 短延时
　　d--; //d 自减量
　　}
　　}
　　void main（ ） // 主函数开始
　　{
　　TRISB=0x00; //B 口全为输出
　　TRISA=0x10; //A 口低4 位为输出
　　PORTB=0x40; // 给B 口低位输出0
　　INTCON=0x00; // 关闭所有中断
　　PORTA=0x10; //A 口低位输出0
　　x=99; // 给整形变量x 赋值99
　　while（RA4） // 显示起动信号
　　{; //RA4 为0，计时开始
　　}
　　while（1） // while 循环语句开始
　　{
　　display（x）； // 调用显示函数
　　x--; //x 自减
　　if（x==-1） // 若x 自减到-1
　　x=99; // 给x 赋值99
　　}
　　}
　　说明：a. 对上述的C 源程序，只需将显示函数display（x） 中的无符号整型变量d（unsignedint d） 从5700 改为95，即可变成以秒为单位的99 ～ 0 倒计数程序，因为d 值决定了数码管显示的个位时间 （ 具有唯一性）。
　　b. 若要使用上述程序， 且对计时（ 分或秒）的精度有严格要求时，可对整型变量d 值（57000）以标准时钟为准进行微调，以实现高精度的分或秒定时。
　　c. 上述所有PIC 单片机的C 源程序，都是可执行的， 初学者可放心使用。
　　5. 关于PIC 单片机c 语言程序SIM 软件仿真的问题
　　在《单片机C 语言程序设计（11）》、《单片机C 语言程序设计（12）》中，详细介绍了C 程序的SIM 软件仿真过程。软件仿真对初学者编辑PIC 单片机C 语言程序十分有用， 利用它不仅可以观察到程序运行过程，而且可以发现程序中的问题，即使是已掌握了PIC 编程技术的专业人员，也常通过SIM 软件仿真来找出程序中的问题。
　　结束语
　　上面介绍的延时函数的三种表达式、电路功能相同形式不同的四种C 程序、端口的位定义、LED 数码显示函数和C 语言程序SIM 软件仿真问题等内容，均是初学PIC 单片机用C 语言编辑源程序的基本知识，大家要理解其内容，最好能熟记和背诵。在此基础上，还要自己独立想一些简单电路功能，用PIC 单片机C 语言完成（一定是编译成功可执行的程序）。之后，即可进一步学习C 语言中的运算符、结构、联合、A/D 转换、串行通信等内容。学习时，仍应以编辑可执行的实用程序为目标。