基于北斗卫星的海洋调查测量监控系统的设计与实现

liyf

２０１２年１０月１日
第３５卷第１９期
现代电子技术
Ｍｏｄｅｒｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ
Ｏｃｔ．２０１２
Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．１９
基于北斗卫星的海洋调查测量监控系统的设计与实现
邓玉芬，张　博，张明亮
（海洋测绘研究所，天津　３０００６１）
摘　要：通信针对目前我国海洋调查测量单点作业模式的现状，采用我国自主研发的“北斗”卫星导航系统作为无线信
道单元，设计了基于北斗卫星的分布式海洋调查测量监控系统，实现岸站或母船的监控中心对一个或多个测量终端的遥测
遥控，建立了船与岸、船与船之间的实时联系，形成分布式的海洋调查测量模式，对海量调查数据的实时高效传输及实时调
整调查测量计划任务都具有战略性的意义。
关键词：北斗卫星；海洋调查船；监测中心；监测终端；嵌入式数据采集仪
中图分类号：ＴＮ９２７＋．２－３４　　　　　文献标识码：Ａ　　　　　文章编号：１００４－３７３Ｘ（２０１２）１９－０１０４－０３
Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｍｏｎｉｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ
ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｂｅｉｄｏｕ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ
ＤＥＮＧ　Ｙｕ－ｆｅｎ，ＺＨＡＮＧ　Ｂｏ，ＺＨＡＮＧ　Ｍｉｎｇ－ｌｉａｎｇ
（Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｈｙｄｒｏｇｒａｐｈｉｃ　Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ　ａｎｄ　Ｃｈａｒｔｉｎｇ，Ｔｉａｎｊｉｎ　３０００６１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｂｅｉｄｏｕ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍ　ｗｈｉｃｈ　ｉｓ　ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ　ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ　ｉｎ　Ｃｈｉｎａ　ａｓ　ａ　ｒａｄｉｏ　ｃｈａｎｎｅｌ　ｕｎｉｔ，ａ
ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ａｎｄ　ｍｏｎｉｔｏｒ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｂｅｉｄｏｕ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　ｉｓ　ｄｅｓｉｇｎｅｄ　ａｃｃｏｒｄｉｎｇ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｉｔｕａｔｉｏｎ
　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｉｎｇｌｅ－ｐｏｉｎｔ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｍｏｄｅ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｕｒｒｅｎｔ　ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｒｅａｌｉｚｅｓ　ｔｈａｔ　ａ　ｓｈｏｒｅ　ｓｔａｔｉｏｎ
　ｏｒ　ｔｈｅ　ｍｏｔｈｅｒｓｈｉｐ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｃｅｎｔｅｒ　ｄｉｓｔａｎｔｌｙ　ｓｕｒｖｅｙ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｎｅ　ｏｒ　ｍｏｒｅ　ｍｅａｓｕｒｉｎｇ　ｔｅｒｍｉｎａｌｓ，ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｓ　ａ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ
ｌｉｎｋ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｓｈｉｐ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｈｏｒｅ　ｓｔａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ｓｈｉｐ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｈｉｐ，ａｎｄ　ｆｉｎａｌｌｙ　ｆｏｒｍｓ　ｔｈｅ　ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ
ｓｕｒｖｅｙ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｍｏｄｅ．Ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｍ　ｈａｓ　ｓｔｒａｔｅｇｉｃ　ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ　ｆｏｒ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ａｎｄ　ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｍａｓｓ　ｓｕｒｖｅｙ
ｄａｔａ　ａｎｄ　ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｓｕｒｖｅｙ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｔａｓｋ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｂｅｉｄｏｕ　ｓａｔｅｌｌｉｔｅ；ｏｃｅａｎｏｇｒａｐｈｉｃ　ｓｕｒｖｅｙ　ｓｈｉｐ；ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｃｅｎｔｅｒ；ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｔｅｒｍｉｎａｌ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｄａｔａ　ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ
　ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ
收稿日期：２０１２－０４－１９
０　引　言
目前执行海洋调查测量任务的各调查测量船都是
单独作业的单点模式，各调查测量船的基本功能是调查
采样、数据采集、以及样品和数据的初加工与存储，待舰
船返航到岸站处理中心后再将数据加工成信息产品并
发布，不能实时与岸站、其他船只或海洋观测手段等进
行实时数据传输，存在产品发布周期长、数据更新慢等
不足。本系统根据调查测量船测量设备现状和作业模
式，分别在监控中心和测量终端搭建硬件平台，研制专
用测控软件，并利用北斗系统数据通信功能在监控中心
和测量终端之间进行数据传输和指令交互，即将各测量
终端采集的测量状态数据按要求实时传送至监控中心，
监控中心对接收到的数据进行实时处理和分析，并可根
据任务需求向各测量终端下达控制指令，以指导和监控
各测量终端的测量过程，从而形成在监控中心集中控制
下的多艘测量船同时进行测量的分布式测量作业模式，
达到提高测量数据的质量和测量作业效率的目的。
１　总体方案设计
北斗卫星是我国具有自主知识产权的卫星通信导航
定位系统，信号覆盖范围为我国领土及周边地区。北斗
卫星系统兼具导航定位、短信息通信、精密授时三大功
能，可全天候、全天时提供卫星导航信息和短信息传输服
务，可在我国及周边广大地区，为公路交通、铁路运输、海
上作业、水文、气象等领域提供定位及数据通信服务。
本系统主要由监控中心、监测终端两部分组成。本
方案研制中，继承北斗用户机通用技术，将用户机划分
为天线、射频通道、基带数字信号处理、数据处理、电源
模块和结构六大单元。同时针对分布式海洋调查测量
的具体应用需求，需要研制监测中心的应用软件和嵌入
式数据采集仪，对数据采集、分包进行优化处理。系统
总体设计如图１所示。
监测中心用于接收各监测终端的数据采集仪所上
报的采集数据，并通过上层应用软件对数据进行分类、
分析、整理、备份；同时需监控各监测终端的定位、通信
等信息，具备通播发送、在电子海图上跟踪所选目标、轨
迹回放、点名定位、电子罗盘导航等指挥调度功能。
图１　系统整体结构示意图
嵌入式数据采集仪应具备高分辨率彩色屏幕，大字
体、高亮度，以方便操作人员对采集数据工作和设备工
作状态进行直观观察；同时内嵌ＷｉｎＣＥ操作系统，具
备按键、触摸屏双重输入方式，从而使得操作简单易用。
嵌入式数据采集仪与北斗用户机配套使用，采集仪具备
多路串口，可同时接驳不同设备进行数据采集工作，采
集后的数据通过北斗用户机发送到监测中心。
船舶北斗监测与数据采集要求北斗用户机具有防
水、抗腐蚀、抗盐雾强的特点，同时可接驳高精度ＧＰＳ，
将定位结果、航速、航向等采集信息通过北斗链路发送
到监测中心。
２　关键技术
２．１　监测中心设计
调查测量监测中心采用北斗一号指挥型用户机，该
产品可同时接收３颗北斗卫星６个波束的信号，ＩＣ卡
拆卸安装简便快捷，具备在电子海图上跟踪所选目标、
轨迹回放、点名定位、电子罗盘导航等实用功能，操作界
面美观、简单易用。在电池没电的情况下可直接使用交
流适配器工作，环境适应能力满足野外环境使用。该产
品可选择两种安装方式，如图２所示。
图２　北斗一号指挥型用户机安装示意图
２．１．１　硬件单元
该产品采用“一线通”设计原理，天线与主机之间采
用一根同轴电缆连接，使得安装更加可靠、便捷。主机
正面具备三星六波束指示灯，便于对用户机系统工作状
态进行监测。整机采用１Ｕ高度设计，安装拖架后可架
设到标准１９寸机柜中。
２．１．２　软件单元
ＰＣ平台数据采集软件装载到监测中心，实现多个远
端设备北斗通信数据接收、处理，实现远端设备的数据采
集控制，能够识别和处理远端设备上报的北斗、ＧＰＳ位
置，实现监控指挥终端设备状态等功能。ＰＣ平台数据采
集软件采用Ｎ－ＴＩＥＲ分层架构设计，面向对象的软件设
计和实现方法。纵向架构层面上，软件系统提供硬件解
析层、数据处理层和应用层三大层面。在每个大层面上
又包含若干小层面的抽象、影射、实现和封装。采用这种
设计最大限度地降低软件的耦合性，具有较高的可靠性、
可维护性和可升级性，软件的总体设计图如图３所示。
图３　监测中心软件总体设计示意图
其中自上而下又可以划分为如下功能模块：
（１）采集数据处理模块。能够接收远端设备发送
的北斗通信报文，实时处理和暂存接收到的采集数据，
实时显示报文接收状态，丢失数据采集报文时应自动控
制远端设备进行补发，并按照长报文数据交换格式拼接
接收到的报文，采集数据正确、完整接收到后通过交互
接口存入信息存储模块，用于事后采集数据的分析。
（２）北斗定位模块。能够接收和处理所有远端设
备申请的北斗定位信息，并能通过交互接口存入信息存
储模块，以用于后续北斗与ＧＰＳ数据进行定位精度、使
用性和适用性等定位系统应用性分析。
（３）ＧＰＳ数据模块。能够接收和处理所有远端设
备上报的ＧＰＳ信息，并能通过交互接口存入信息存储
模块，以用于后续北斗与ＧＰＳ数据进行定位精度、使用
性和适用性等定位系统应用性分析。
（４）设备状态模块。显示指挥终端的北斗卡信息，
实时监控和显示指挥终端的设备状态。
（５）数据存储模块。存储和管理北斗定位、ＧＰＳ定
位和采集数据，并可以根据用户需要导出为ＴＸＴ格式
或Ｅｘｃｅｌ格式文件。
２．１．３　监测中心的主要功能
（１）实时接收下属用户所传输的上报数据。能够
第１９期邓玉芬，等：基于北斗卫星的海洋调查测量监控系统的设计与实现１０５
实时接收数据采集中心、船舶、车辆、高精度ＧＰＳ等终
端用户所上报的采集数据；自动对上报的采集数据进行
分类分析、汇总。
（２）下属用户位置、短信息监控。下属用户位置信
息可在监测中心软件系统中的电子地图上显示跟踪，进
行可视化动态监控；点名定位功能（可以指定所辖下属
用户进行定位）；可与下属用户进行短信息通信；具备地
图漫游和显示、短信管理、轨迹回放等功能。
（３）信息管理功能。所有信息均应有相应的自动
管理备份功能；具备对所有存储的历史数据进行分类统
计和查询功能。
２．２　监测终端嵌入式数据采集仪设计
监测终端的船舶上统一配备北斗一号通信型终端、
嵌入式数据采集仪及各种调测设备。北斗一号通信型
终端是在保留北斗普通型用户机全部功能的基础上，针
对各类无人值守数据采集站的使用特点而开发研制的
一体型用户终端。除保留北斗定位、通信等功能外，将
主机内部核心单元进行一体化设计，大大缩小了整机体
积，同时采用特种外壳对设备进行封装，适用于高盐雾、
高湿热等恶劣工作环境。同时，待机功耗进一步降低，
以适应长时间工作的需要。嵌入式数据采集仪采用多
路串口，可同时接驳多种数据采集设备，内嵌ＷｉｎＣＥ
操作系统，可同时监测接驳设备的工作状态，同时配套
北斗一号通信型终端，将采集到的数据转发给监测中
心。如图４所示。
图４　嵌入式数据采集仪设计示意图
２．２．１　硬件单元
嵌入式数据采集仪显示屏采用６４０×４８０高分辨率
彩色屏幕、大字体、高亮度、操作界面简单易用；支持
３路以上串口，内嵌ＷｉｎＣＥ操作系统，并且具备按键、
触摸屏双重输入方式。
北斗一号通信型终端是在保留北斗普通型用户机
全部功能的基础上，针对各类无人值守数据采集站的使
用特点而开发研制的一体型用户终端。除保留北斗定
位、通信等功能外，将主机内部核心单元进行一体化设
计，大大缩小了整机体积，同时采用特种外壳对设备进
行封装，适用于高盐雾、高湿热等恶劣工作环境。同时，
待机功耗进一步降低，以适应长时间工作的需要。
２．２．２　软件单元
嵌入式平台数据采集软件装载到车载或数据采集
仪等远端设备上，实现ＧＰＳ位置上报；实现采集数据的
分包处理，并将分好的包自动按照北斗设备的最大处理
能力上报到指挥终端；实现北斗定位；实时检测和显示
北斗设备状态。嵌入式平台数据采集软件采用
Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＣＥ嵌入式操作系统，界面操作应直观、友好。
嵌入式平台数据采集软件采用面向对象的软件设
计和实现方法。从纵向上划分为串口数据处理与解析
层，数据处理层和应用层三个层次，每个层次含有若干
个小的子模块，软件的总体设计图如图５所示。
图５　嵌入式数据采集软件总体设计示意图
各子功能模块的说明如下：
（１）串口驱动模块。接收ＧＰＳ接收机和采集器的
数据，采用冗余性设计实现错误数据的剔除，具有并发
数据处理能力。
（２）采集数据处理。接收采集器的采集数据，按照
长报文数据传输格式和北斗终端的通信等级自动分包
采集数据，按照北斗终端的最高传输频度发送指挥终
端，接收指挥终端的长报文控制指令，自动根据北斗设
备状态重发、补发采集数据包；接收指挥终端的采集数
据控制指令，实现上报指挥终端号码更改、设定采集数
据上报方式和频度等采集控制。
（３）ＧＰＳ数据处理。处理串口驱动模块提交的
ＧＰＳ数据，按照ＧＰＳ数据传输格式打包ＧＰＳ定位数
据，符合北斗终端的服务频度的情况下发送ＧＰＳ数据。
（４）设备状态模块。显示北斗终端的用户卡信息，
实时监控和显示北斗终端的设备状态。
（５）信息存储。实现大容量采集数据的实时存储，
以便于事后采集信息处理。
２．２．３　嵌入式数据采集仪主要功能
（１）数据采集。采集气象站、高精度ＧＰＳ等数据，
通过北斗链路转发到海洋环境监测中心；具备显示屏和
按键，可监控所连接设备的工作状态并可以对北斗设备
进行操作控制；可实时显示北斗设备工作状态；可实时
显示数据采集、传输工作状态。（下转第１１０页）　
１０６ 现代电子技术２０１２年第３５卷
与含水量之间呈现一种接近于线性的单调关系。在实
现一定校准的前提下，通过测量此环型谐振器的谐振频
率或信号幅度均可直接测得介质的含水量参数。
４　结　论
从新型传感器的发展方向来看，本文中所设计的微
带环型谐振器具有结构小巧、安装使用简单、稳定耐用
的特点，并且与目前使用较多的电容式传感器相比，这
种基于微波原理的传感器结果更为精确；与价格昂贵的
时域反射式传感器（ＴＤＲ）相比，这种微波谐振传感器
的造价低廉，便于推广，可用于大面积大规模的含水量
监测工程，具有可观的应用潜力。
参　考　文　献
［１］ＫＵＰＦＥＲ　Ｋ．Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｓｙｓｔｅｍｓ
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ｍｏｉｓｔｕｒｅ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓ．ｏｎ　Ｇｅｏｓｃｉｅｎｃｅ
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［９］ＰＯＺＡＲ　Ｄ　Ｍ．Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ　ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ［Ｍ］．２ｎｄ　ｅｄ．Ｎｅｗ
Ｙｏｒｋ：Ｊｏｈｎ　Ｗｉｌｅｙ，１９９８．
作者简介：郭　晨　女，１９８４年出生，江苏南京人，先后获得西安交通大学信息工程专业学士学位、电磁场与微波技术专业硕士
与博士学位，美国休斯敦大学传感与测井实验室访问学者，目前为长安大学电子信息工程学院博士后讲师。迄今发表
论文１８篇，其中被ＳＣＩ、ＥＩ检索收录１５篇。主要研究方向为超宽带天线设计；探地雷达技术；基于电磁方法的无损检
测技术等。
刘　策　男，１９５９年出生，新疆人，先后获得西安交通大学无线电技术专业学士学位、信息与信号处理专业硕士学位
和电磁场与电磁波专业博士学位，目前任美国休斯敦大学终身教授；长安大学信息工程学院教授；美国科学院辐射源
专家委员会成员；国际电子电气工程师协会（ＩＥＥＥ）高级会员，环境与地球物理工程协会（ＥＥＧＳ）会员，迄今发表论文
１５０余篇，其中被ＳＣＩ、ＥＩ检索收录１０７篇
檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹檹
。
（上接第１０６页）
　　（２）北斗基本功能。具备定位、短信息通信功能；
具备地图漫游和显示、短信管理、轨迹回放等功能。
（３）信息管理功能。所有信息均应有相应的自动
管理备份功能；具备对所有存储的历史数据进行分类统
计和查询功能。
３　结　语
该系统初步实现了监测中心、监测终端的各项功
能，但由于目前“北斗”每次通信长度受限制，对于海量
数据利用“北斗”进行传输，完全实现各种测量数据的实
时传输，还有待于“北斗”导航系统的进一步发展，以进
一步完善该分布式海洋调查测量系统。
参　考　文　献
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（６）：７－９．
［２］唐云，单洪．卫星通信中ＴＣＰ协议分析改进方法研究［Ｊ］．通
信世界报，２００３（１２）：２７－３１．
［３］刘骏，黄哲宁．数字卫星传输系统的网管系统［Ｊ］．西部广播
电视，２００５（９）：６５－６９．
［４］王晓伟，陈希．Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下可执行文件之间实时通信的
实现［Ｊ］．计算机应用研究，２００３（ｚ１）：２７－３１．
［５］李广建．当代测量船及其发展方向［Ｃ］／／第十五届海洋测绘
综合性学术研讨会论文集．乌鲁木齐：中国测绘学会，２００３：
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［６］康寿岭．海洋环境自动监测系统［Ｊ］．海洋技术，２００１（２０）：
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［７］池夭河，张新．台湾海峡海洋动力环境立体监测信息服务系
统［Ｊ］．华南理工大学学报，２００４，３２（４）：１９－２２．
［８］邓玉芬，沈明，张明亮，等．热像观察系统及其在海洋调查测
量船上的应用［Ｊ］．现代电子技术，２００９，３２（２１）：１７６－１７８．
作者简介：邓玉芬　女，１９７０年出生，辽宁葫芦岛人，高级工程师，硕士研究生。主要从事海洋测绘仪器设备研究。
１１０ 现代电子技术２０１２年第３５卷
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2014-10-1 08:02 上传

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