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[cnc控制] plc步进电机原理图

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发表于 2011-6-2 12:30:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
plc步进电机原理图



PLC选用日本松下FP0 PLC,共8点输入(X0"X7),8点输出(Y0"Y7),主要控制主电机Motor1和毛斗步进电机Motor2的工作状态和转速;步进电机选用两相混合步进电动机,步距角1.8°/STEP,用于驱动主机和毛斗;步进电机驱动器选用DMD402,电源电压DC14V"40V,其作用是根据PLC的控制指令对电机实现脉冲和方向控制。FP0系列PLC除具有一般逻辑控制与运算功能外,还具有高速计数输入(最大10kHz)、PLS脉冲直接输出、SPD位置控制、PWM脉冲输出等特殊处理功能,用于步进电机的速度控制或位置按制十分方便。
在图3所示系统中LC输出口Y0、Y1以脉冲速率方式输入步进电机驱动器的Pulse input端,控制梳理机主电机和毛斗电机转速和位移。PLC输出口Y2、Y3以方向信号输入到驱动器Directional input端,控制梳理机电机的转向。输出点Y4、Y5是步进电机复位信号RST,每次开机对步进电机驱动器清零。PLC输入点X0以梳理机喂入量斗处的红外传感器作为输入信号,可调节喂入量斗的喂毛量。X1、X2作为步进电机的启动信号,X3作为步进电机复位信号。X4以为位置传感器作为输入信号,检测梳理机是否复位。可以利用当需要手动操作时,可通过PLC的手动输入信号X5、X6,以点动方式按制电机的正转或反转。控制关系为:X5=ON,电机正转;X6=ON,电机反转。
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