Seaway采用TI DSP控制器平台的创新代步工具

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??? Seaway采用TI?C2000的DSP控制器平台，精巧的体积以及集成高性能外设的C2000成就了这种电力驱动、具有自我平衡能力的革命性个人用运输载具成为可能。
　　Segway运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（Dynamic?Stabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪（Solid-State?Gyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的C2000控制驱动马达来做到平衡的效果。C2000?强劲的工作频率支持Segway实现自适应调整功能。?其先进的脉宽调制?(PWM)?控制能够生成更整齐的波形，这不仅有助于缩小马达体积，而且也无需添加外置传感器。由于采用了多种先进技术集成了丰富的接口和外设，使C2000整合了传统的数字信号处理器高性能的计算能力和片上集成技术，又添加众多丰富功能。

　　记者有幸在IIC?China德州仪器展台上亲身体验了这种充满活力的灵巧的代步工具。该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80磅，电池驱动。双脚站在由两个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄??
。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。当身体前倾时，机车前进；当身体直立时，机车停止，不需要刹车装置或者节流杆。

　　Segway运用动态平衡的原理，当身体移动时，动作中的重心会不断改变，并达到平衡。就如同人体站立前倾时会失去平衡，但人体天生的平衡器官会告知大脑这一情形，并由大脑下达移动脚步的指令以维持平衡。以人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，Segway的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当C2000控制的陀螺仪发现人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，Segway就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。所以在Segway上人们真的不用担心有倾倒跌落的可能。C2000强大的处理能力，丰富的串行外围接口以及模糊自适应功能使Segway实现了轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。